Dans la saison 1:
Leur histoire commence au début de la saison 1 au moment où Lucas rentre dans l'équipe de basket. Il est tout de suite attiré par Peyton mais celle-ci sort avec Nathan.
Par contre Brooke, la meilleure amie de Peyton, est vraiment intéressée par Lucas. Au début, elle le séduit mais lui pense toujours à Peyton jusqu'à temps qu'il lui dise ce qu'il ressent. Peyton, elle, a peur de vivre son amour avec lui alors renie ses sentiments. Lucas et Brooke vont se rapprocher le soir où Peyton et Brooke se rendent à une soirée à l'université et que Peyton se fasse droguer. Brooke appellera Lucas pour qu'il vienne les chercher et ensuite ils passeront la nuit à veiller sur Peyton et à discuter. C'est alors que Lucas et Brooke commencent leur histoire. Cela durera peu de temps car Peyton et Lucas sortiront ensemble dans le dos de Brooke jusqu'à ce qu'elle s'en rende compte!
L'amitié entre Peyton et Brooke est mise à rude épreuve et ni Brooke ni Peyton n'adressera la parole à Lucas.
Dans la saison 2:
Par contre durant la saison 2, le triangle amoureux est terminé et tout le monde est ami, enfin presque : Brooke garde beaucoup de rancoeur envers Lucas et ne lui adresse pas la parole, jusqu'à un soir où Brooke, se sentant seule, est rejointe par Lucas à la plage pour discuter. Puis Lucas se rend compte qu'il est toujours amoureux de Brooke. Il l'embrassera à la fin du dernier épisode, mais Brooke a toujours peur d'ouvrir son coeur vu qu'il l'a fait souffrir il y a 1 an! Brooke aura toujours l'impression que Lucas est amoureux de Peyton. Celui-ci souffrira de la situation surtout quand Brooke et lui vivront sous le même toit. Lucas finira par avouer ses sentiments à Brooke le jour où elle doit partir rejoindre ses parents pour les vacances, il l'embrassera même. Cette dernière partira les larmes aux yeux.
Dans la saison 3:
Brooke se met d'accord avec Lucas pour une relation "non exclusive", ils peuvent sortir avec d'autres personnes...
Mais en fait Brooke voulait tester la sincérité de Lucas. Ce dernier rend Brooke jalouse avec une nouvelle : Rachel. Mais Brooke passe une nuit avec Chris et Lucas, enragé par l'acte de Brooke, décide de ne plus lui parler. Ensuite Brooke avoue à Lucas qu'elle l'aime mais qu'elle n'osait pas lui dire parce qu'elle avait peur de se faire briser le coeur à nouveau, elle lui donnera même les 82 lettres qu'elle lui a écrit sans jamais lui envoyer par peur de ses sentiments. Lucas finit par lui dire qu'il l'aime aussi et il est prêt à oublier ce qu'elle a fait avec Chris. Brooke et Lucas finissent par s'embrasser.
Leur histoire s'épanouit, mais ils décident d'attendre d'être sûrs à 100% de leurs sentiments avant de refaire l'amour ensemble.
Un soir de tempête, Lucas arrive chez Brooke avec une lettre (qu'il a écrite, en réponse aux lettres de Brooke). Mais Lucas avait cité la même phrase dans la-dite lettre et un mot de lui pour Peyton. Brooke devient folle de rage et sort sous l'orage. Lucas la rattrape et lui explique pourquoi c'est elle qu'il aime et pas Peyton. Brooke le pardonne, l'embrasse passionnément et les amoureux finissent par faire l'amour.
Puis il y a une prise d'otage au lycée, Brooke est terrorisée car Lucas est à l'intérieur. Puis elle doit faire face à un Lucas énervé et triste, suite à la mort de Keith. Elle lui avoue qu'elle aimerait qu'il la sauve de temps en temps (comme il l'a fait pour Dan et Peyton). Il lui promet de le faire, si elle le fait aussi. La colère de Lucas s'atténue peu à peu, grâce à Brooke notamment.
Puis ils passent un week-end de rêve en compagnie de leurs amis, en forêt. Les deux amoureux partagent des moments complices.
Mais leur bonheur est de courte durée : Peyton avoue son amour pour Lucas à Brooke. La jolie brune ne lui pardonne pas. En prime, Lucas lui avoue que Peyton l'a embrassé pendant la prise d'otage. Brooke et Lucas se disputent et Brooke à l'impression que Lucas n'est pas entier avec elle. Plus tard dans la journée, à la fin de la réception, Brooke et Lucas partagent une tendre danse et Lucas avoue à Brooke qu'il avait besoin d'être loin car il était en colère à cause de la mort de Keith mais qu'il n'y a pas une minute où il n'a pas pensé à elle. Brooke lui dit qu'elle a besoin de lui car il y a des choses difficiles qui se passe dans sa vie. Brooke partit mais avant elle embrassa tendrement Lucas.
Mais un doute reste : Brooke serait-elle enceinte ?...
Dans la saison 4:
Dès le 1er épisode Brooke quitte Lucas en lui disant qu'elle a l'impression qu'elle ne lui manque pas,et que de ce fait il a cessé de lui manqué.
Lors du banquet qui a lieu dans le 8ème épisode, le discours que fait Whitney, dans lequel il parle de sa femme, leur fait se rendre compte, que leur relation ne mènerait à rien et que se serait une erreur. Il décide donc de rester amis. Lorsque les Ravens gagnent le championnat, Brooke pousse Lucas a avoué ce qu'il ressent pour Peyton. Elle le pousse dans les bras de Peyton.
Lucas viendra voir Brooke, le lendemain de la bagarre qu'elle a eu avec Brooke suite à la vidéo qui montre les ébats de Nathan et Brooke alors qu'il était encore avec Peyton... Brooke et Lucas deviennent de bons amis. Quand la mère de Lucas ne vas pas bien, elle viendra à l'hôpital avec tous ses amis pour le pousser à venir à la remise des diplômes. lors de la dernière soirée, Lucas dira à Brooke ce qu'il pense sur elle, ce qui touchera énormément cette dernière. En tout cas pas de retour du Brucas dans cette saison et il semblerait que le Brucas soit véritablement fini...
